【缺陷】 排除transmmiter上所有和磁场有关的代码, 正常
状态 从 新增 变更为 已解决
% 完成 从 0 变更为 100
这个任务通过了吗?如果通过了的话,就更新下进度吧
ok
已经发起合并请求
注释了GPStransmitter中有关磁场的代码,为了防止接收端解析数据时出错,仍然传回角度信息,只不过degree总是等于800
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